Tartalom
- Készítsen magának fűnyíró robotot - Tippek a barkácsoláshoz
- A fűnyíró robot alapvető alkotóelemei
- Tippek a vágási terület korlátozásához
- tippek
A fűnyíró robot sok különféle alkatrészből áll
Készítsen magának fűnyíró robotot - Tippek a barkácsoláshoz
A kaszálórobotok ismerős kép a német kertekben. Kevésbé ismert, hogy az otthoni kertészek maguk is készíthetnek fűnyíró robotot. Bárki, aki nagy pázsitot kell kaszálni, hozzáférhet a kész készletekhez szakkereskedőktől. A kis zöldterületek szempontjából hasznos eredményeket találnak a feltalálók olcsó, mindenhol elérhető alkatrészekkel. Ez az áttekintés bemutatja a barkácsolás alapvető alkotóelemeit.
A fűnyíró robot alapvető alkotóelemei
A kertészek, akikben ver egy ragyogó szoftverfejlesztő szíve, fűnyíró robotot fejlesztettek ki az átlagos díszkerthez. A készülék WiFi hozzáférési pontot biztosít, így okostelefonját manuálisan is vezérelheti. A barkácsolás alapvető alkotóelemeit az alábbiakban foglaljuk össze:
Annak érdekében, hogy a fűnyíró robot egyenes sávokat húzzon, egy 3 tengelyes iránytűvel is rendelkezik. A középpontban a Raspberry Board Pi vezérlőegység, a tápegységgel pedig a tápegység.
Tippek a vágási terület korlátozásához
Annak érdekében, hogy a fűnyíró robot később a gyepre korlátozza munkáját, és ne haladjon át virágágyásain, antennával van felszerelve a fűnyíró mező korlátozásához. E célból fektessen egy egyszerű, 1 mm átmérőjű csövet kb. 20 cm-re a gyep szélétől, közvetlenül a gyep alá.
Csatlakoztassa a kábel két végét egy erplatine-hez. Ha a fűnyíró robot működik, akkor állandóan 20 kHz frekvencián fogják használni. A robot DCF77 antennái képesek erre a frekvenciára. A lehető legjobb vétel e két antenna 45 fokos szögben balra és jobbra történő elhelyezésével az első tengely előtt történik.
A robotfűnyíró megállítható és megfordítható, amint a gyepszél felé mozog, és az első antennákkal az előzőleg irányított vonalon halad.
tippek
A legtöbb saját készítésű fűnyíró robot még gyerekcipőben jár vagy magas költségekkel jár. Az ötletes rajongók úgy döntöttek, hogy bevált benzin fűnyíróikat önjárómá alakítják. Ezt egyenáramú hajtóműves motorok és megfelelő RC elektronika segítségével érjük el, viszonylag alacsony költségekkel és az idő töredékével.